工厂用AGV，为什么越来越多人不选标准款？原来“定制”才是效率和稳定的正确打开方式！
在工厂自动化这场没有硝烟的竞赛里，AGV早已不是什么“新鲜物种”。
但让人奇怪的是——
不少工厂买了标准AGV，结果不是卡住了拐角，就是托盘上不稳，有的干脆“任务完成率只有70%”。
于是，越来越多的工厂老板开始转向“非标定制AGV”。
不是因为他们钱多，也不是追求所谓高端，而是因为**“标准车干不了定制活”。**
途灵机器人就来聊聊：
非标定制AGV到底香在哪？又是如何实打实地提高“搬运稳定性”和“搬运效率”的？
01｜为什么“标准AGV”会干着干着就掉链子？
很多厂家一开始都想着省事省钱，选个标准AGV——“市面上不是现成的吗？直接买回来就能用”。
但真正落地后，现实啪啪打脸：
有的进不了车间最窄的通道，转弯直接卡住
有的搬运大件货物，重心偏移，一拐弯货就“倒”了
有的路径需要上下电梯、穿越自动门，结果对不上接口
有的AGV和产线对接不稳，货物老是“没放准”，误差一大就得人工补救
一句话：标准车，只能解决标准问题，但你的工厂，从来就不是标准品。
每个工厂的布局不同，产品不同，节拍不同，工艺流程不同——
如果AGV也一个模子刻出来的，怎么可能适配千厂千面？
所以，工厂真正需要的不是“买台AGV”，而是“买一套能真正适应你流程的搬运系统”。
02｜定制AGV，到底能“定”哪些地方？
说定制，很多人第一反应是“是不是外观不一样”“是不是加了点配件”？
那你就太低估非标定制的含金量了。
它的定制维度可以深入到结构、功能、路径、控制、通讯联动等多个层面。
常见定制项举例：
1）车体结构定制：
比如你车间门口宽度只有800mm，但货物尺寸是750mm，这种场景下标准AGV几乎没法稳定进出，只能定制更紧凑、更薄型的结构，甚至定做可折叠夹具或悬臂支架。
2）载具与夹具定制：
托盘不统一、货物形状怪异？夹具可定制成“伸缩型、升降型、旋转抓取型”等，保证不滑落、不摇晃。
3）导航方式定制：
现场环境有金属干扰，激光反射不好？视觉导航+SLAM混合方式上马；楼层多、电梯多？加装电梯联动模块，实现跨层调度。
4）对接方式定制：
你是接流水线还是对接升降台？对接精度要求±1cm以内？那就得定制对接姿态控制+视觉标定系统。
5）通讯系统定制：
你要对接MES、WMS、ERP？那控制逻辑、数据接口必须按你的系统写一套专用协议。
说白了，定制AGV不是“拼乐高”，而是“做西装”——不是套你身材，而是为你量体裁衣。
03｜定制后，怎么做到“搬运更稳”？
稳定性，永远是搬运系统的基本盘。
哪怕再快、再智能，只要搬着搬着货掉了、撞了、歪了，那就是事故，不是效率。
AGV要做到搬运“稳如老狗”，定制AGV能从这几个方面下功夫：
1）结构防抖优化
定制AGV可以根据你货物的“重心偏移、形状高低、材质光滑度”等数据，调整载货面高度、加装限位板、防滑垫，甚至定制重心调节系统。
举个例子：
某食品工厂搬运的是“水罐+纸箱”组合货物，传统车上路就晃，结果定制了一套“弧面托槽+中心限位+阻尼装置”，稳得连水都没洒。
2）路径抗干扰优化
定制的AGV地图不只考虑“最短路径”，还会结合现场“坑洼地面、斜坡、人员混行”等实际工况，选取“最安全、最平稳”的路径，并加入动态避障策略。
再配合轮组材质、减震系统优化，就算推的是半吨电池包，也能稳稳开到终点。
3）对接精度算法优化
搬运的最后一步——对接，如果没对好，一切白搭。
定制AGV可搭配“视觉识别+激光对位+姿态自动校准”多组合方案，实现自动修正误差、稳准对接、0接触反弹。
04｜那搬运效率，又是怎么一步步提升的？
稳定是基础，但效率才是AGV让老板“掏钱心甘情愿”的关键。
1）节拍对齐，不空等
AGV定制后可以与MES系统无缝对接，实现“节拍化搬运”——也就是按照你产线的节奏去跑，不是瞎跑。
例如产线每90秒产出一个工件，AGV能精准地在第89秒抵达接口，不早不晚。
这样一来：
AGV不空等产线，产线也不因等AGV而卡顿。
2）双向任务切换，减少空跑
标准AGV多数是“一次一件活”，运完一个再回头接下一个。
而定制AGV能实现双向任务：
去程运成品，回程带空托盘或次品，实现一趟搬两货，提高利用率。
有些客户甚至定制了“货物识别+路径切换”功能——现场随机下发任务，AGV自动判断路径并选择最短调度路径，节省时间20%以上。
3）调度协同优化，多车不堵车
一辆车跑得快没用，多辆车同时跑还不堵，那才叫效率。
定制AGV项目通常会连带调度系统一块做，搭配“区域优先级、任务优先级、避让策略”逻辑，让十几台AGV在复杂工厂也能互不打架，各走各路。
最后总结
别再以为“非标定制”是“富贵厂”的玩具。
恰恰相反，正是搬运难、结构杂、节拍紧的工厂，更需要“专属定制”的AGV来解题。
标准AGV跑得快，但非标AGV跑得稳、跑得远。
搬运自动化，不是买来一个机器人，而是构建起一套为你量身打造的“智能搬运链”。