01｜视觉导航 AGV 到底“看”到了什么？

说到 AGV，大家最熟的可能是磁条导航、二维码导航这些“老牌选手”。但最近几年，越来越多的厂商在宣传中抛出一个词——“视觉导航”。

听起来就很高大上，但它到底是怎么看路的？和激光导航、磁条导航比，到底强在哪？

磁条导航像是“盲人摸路”——只能顺着设定好的轨迹走，离了“线”就迷路。

激光导航像是“靠地图走路”——通过激光雷达扫描环境，但看不到颜色、图案和文字。

视觉导航则像是“人眼”——摄像头拍下前方画面，通过图像识别来判断自己在哪里、前面是什么，有没有障碍物。

它的核心技术，是用工业摄像头+图像识别算法，进行环境感知和定位导航。

但注意：它可不是简单的“监控”，而是让 AGV 具备了类似人类司机一样的“视觉感知”能力。

比如：

看到墙角的图案，就知道自己在厂房哪个区域；

识别地面的油漆线、标识线，进行路径规划；

分析图像的光影变化、对比度，判断前方是否有障碍物。

听起来是不是挺智能的？没错，它的确是近几年技术进化的一大热点。

02｜“视觉导航”真的有那么香吗？哪些地方它做得比别人强？

视觉导航的“魅力”，在某些场景下是真的让人惊艳：

2.1部署灵活，不依赖外部标识

磁条、二维码需要提前布设，厂房一动就得重贴。而视觉导航只要通过一次“图像建图”，就能适应环境，不需要地面搞乱七八糟的贴纸贴条，对改造型工厂尤其友好。

2.2环境识别更丰富

激光看不见颜色，二维码只能看点阵，但视觉导航能识别文字、颜色、图案、灯光、甚至烟雾等。这在复杂或非结构化环境中，识别能力更强。

2.3具备更高的定位精度

配合深度相机或结构光视觉，视觉导航在一定范围内甚至可以达到厘米级别的定位精度，而且支持特征点的全局定位，不容易“漂”。

2.4可以集成更多AI功能

除了走路，它还能“看人”“看车”“看动作”——比如：

人靠近自动避让；

判断前方货物放置是否正确；

智能识别托盘、料箱尺寸等。

在“智能工厂”愿景中，视觉导航简直是“未来的眼睛”。

03｜视觉导航的“坑”你踩过吗？说真话，它并不是万能的

当然，视觉导航虽然看起来很美，但真落地，也并不是谁都适合用。它也有几个绕不开的“实际问题”：

3.1对环境光线敏感

强光、反光、阴影、黑夜，都会让图像识别出错。比如阳光斜射进来，导致地面“泛白”，可能让系统误判地面不存在导航线。

这就导致：你得在厂房加装柔光灯、避免强反光、甚至人工遮光改造。

3.2建图成本高，初期调试复杂

视觉导航的地图不是“几何地图”，而是“图像地图”或“特征地图”。这意味着：

初期部署需要拍摄大量图像；

每个角度、每种光照下都要覆盖到；

环境稍有变化，可能就要重新校正。

3.3算法依赖强，技术门槛高

如果视觉算法不成熟，容易出现“认错人”“认错路”的尴尬。而且图像识别对硬件要求也高，需要高分辨率相机+算力平台。

一些中小厂商追不上算法演进速度，可能给你装的是“伪视觉导航”，实则只是把二维码识别装进了摄像头壳里。

04｜视觉导航 AGV，适合你吗？这 3 种工厂最值得上

总结下来，视觉导航不是噱头，但也不是“万能钥匙”。真正适合视觉导航的，是这几类工厂：

改造型老工厂

工厂已经建成多年，不适合重贴磁条或重新布设二维码，视觉导航可以最大限度复用原环境，灵活适应空间。

多变柔性的产线

任务点经常调整、路线常常变化，比如3C、电子、轻工业等行业，视觉导航的“感知能力”会让搬运系统更自由。

需要“看懂物体”而不是“看点路线”的工厂

例如：需要识别不同尺寸托盘、识别工件摆放位置、或者判断是否到达工作位等——这类场景，激光和磁条都力不从心，而视觉导航可以发挥出“识图即理解”的优势。

05 最后总结

真香还是噱头？看你怎么用！

视觉导航 AGV 就像一位“识路也识人”的智能司机，在对的场景里，它的确是颠覆级的体验。

但前提是：你得有清晰的使用场景、靠谱的技术团队、足够的环境配合。

否则，你买回来的可能就不是“视觉导航 AGV”，而是一台“看着你傻笑但不走路的摄像机器人”。