工厂里，AGV小车就像是一个不知疲倦的“搬运工”，日夜不停地工作，一趟接一趟地运货。但你有没有想过，它是怎么“吃饭”的？ 人工作累了可以去食堂，电动车没电了可以去充电桩，那AGV呢？它难道也会半路“趴窝”，等着人来救它？

其实，AGV的“补能”方式比你想象的要高级得多！途灵机器人就来揭开它的充电秘密，看看它是如何实现24小时不间断工作的。

1. 充电方式大揭秘，AGV是怎么补充能量的？

AGV的充电方式主要有三种：手动充电、自动充电、换电模式。每种方式各有优缺点，就像手机充电和换电池一样，各有适用场景。

第一种：手动充电（最老土，也最麻烦）

早期的AGV充电方式跟手机充电差不多——用人来操作。当AGV电量不足时，工作人员得把它推到充电站，插上电源，等电充满了再拔掉。

这种方式听起来简单，但问题一大堆：

费时费力，需要专人盯着，稍不注意就可能忘记充电；

影响效率，充电期间AGV没法工作，等于白白浪费生产时间；

容易出错，如果人工忘了充电，AGV可能会在工作途中突然“罢工”，导致生产线停摆。

所以，现在基本上没有人再用这种方式了。

第二种：自动充电（AGV自己找“加油站”）

现在主流的AGV都用上了自动充电技术。简单来说，AGV会自己监测电量，快没电时，它就会自己跑去充电桩“吃饭”，充满后再继续搬货，不需要人工干预。

自动充电又分为两种：
接触式充电（有线充电）：AGV开到充电站后，通过充电触点（电极片）与充电桩连接，进行充电。这种方式充电速度快，成本低，但需要AGV精准对位，长时间使用后电极容易磨损。

无线充电（感应充电）：AGV只要停在充电区域，就能像无线充电的手机一样充电。这种方式没有接触点，不怕磨损，但充电效率稍低，成本也更高。

自动充电的优点很明显——省人工、不卡顿、AGV能自己管理电量。但它也有个小缺点，就是充电时AGV要停下来，等它充完电才能继续工作，对效率还是有一定影响。

第三种：换电模式（效率最高，AGV永不停工！）

有些高级AGV采用的是换电模式，而不是充电模式。它们在电量低时不会去找充电桩，而是直接开到换电站，由自动换电系统取下旧电池，换上一块满电的新电池，整个过程可能不到1分钟，比加油还快！

这种方式的优点是：

AGV几乎零停机，换完电池立马投入工作；

电池充电可以集中管理，减少单台AGV的充电等待时间；

特别适合对效率要求极高的场景，比如汽车工厂、大型物流中心等。

但它的缺点也很明显：

换电站和备用电池的成本较高，初期投资较大；

换电站需要定期维护，AGV的电池接口也要精准匹配。

总的来说，自动充电+换电模式是目前最先进的AGV充电方案，能够保证AGV实现真正的无人化、连续化作业。

2. 充电全过程揭秘，AGV是怎么完成充电的？

AGV的充电不是随便找个插座就能充，而是有一整套智能系统来管理的。整个充电流程一般是这样的：

第一步：电量监测

AGV的电池管理系统（BMS）会实时监测电量，一旦电量低于设定值（比如20%），它就会向调度系统发出充电请求。

第二步：寻找充电站

AGV不会“傻乎乎”地直接去最近的充电站，而是会先看看当前哪个充电站是空闲的，或者哪个充电站的充电时间最合适。如果所有充电站都满了，它可能会调整任务优先级，先完成一部分工作，再去充电。

第三步：精准停靠，开始充电

AGV到达充电站后，会精准对位，确保充电触点与充电桩完美接触（如果是无线充电，则需要对准感应区域）。然后BMS系统会根据电池状态调整充电电流，防止过充、过热，确保电池健康。

第四步：完成充电，恢复工作

一般来说，AGV不会充满100%，而是充到80%左右就会离开充电站，继续投入工作。这样做的好处是可以减少充电时间，提高整体运营效率。

如果是换电模式，AGV的流程就更简单了——直接到换电站，1分钟换好电池，立马回去干活。

3. 总结：AGV充电到底有多智能？

AGV的充电系统比你想象的要高级得多，它能自动监测电量、自动寻找充电站、智能调整充电策略，甚至还能换电池，做到真正的24小时无间断作业。

未来，AGV的充电方式可能会更加智能化，比如：

边走边充电（地面铺设无线充电装置，AGV走在上面就能充电）；

太阳能AGV（部分场景下利用太阳能辅助供电，减少充电次数）；

超快充电池（5分钟充满80%，大幅减少充电等待时间）。